การเขียนโปรแกรม PLC (Programmable Logic Controller) ไม่ใช่แค่ทำให้เครื่องจักรทำงานได้ แต่ต้องทำให้ทำงานได้อย่าง "เสถียร" และ "ปลอดภัย" วันนี้เรามี 5 เทคนิคดีๆ มาฝากวิศวกรทุกท่านครับ
1. จัดลำดับ Sequence ให้ชัดเจน
ควรเขียน Flowchart การทำงานของเครื่องจักรให้ชัดเจนก่อนเริ่มเขียน Ladder Diagram เสมอ เพื่อลดความสับสนและป้องกันการทำงานซ้อนทับกันของเงื่อนไข (Overlapping) การวางแผนที่ดีจะช่วยลดเวลาในการ Debug งานหน้างานได้มากกว่า 50%
2. ใส่ Safety Interlock เสมอ
อย่าลืมใส่ Interlock ป้องกันในทุกจุดที่สำคัญ เช่น ห้าม Motor Forward และ Reverse ทำงานพร้อมกัน หรือห้ามก้านสูบเคลื่อนที่ถ้าประตูเครื่องจักรเปิดอยู่ ความปลอดภัยต้องมาก่อนเสมอ
3. จัดการ Error Handling
ระบบที่ดีต้องรู้ว่าตัวเองผิดปกติเมื่อไหร่ ควรเขียน Timer จับเวลาการทำงานของ Actuator ทุกตัว หากทำงานนานเกินเวลาที่กำหนด ให้ฟ้อง Error ทันที (Time-out Error) เพื่อแจ้งเตือน Operator
Pro Tip
การแยกโซน Auto, Manual และ Alarm ออกจากกันใน Main Routine จะช่วยให้การไล่โปรแกรม (Debug) ทำได้ง่ายขึ้นมาก และควรทำ Comment ภาษาไทยกำกับไว้เสมอ
4. ใช้ Comment ให้เป็นนิสัย
Comment ทุก Rung ที่ซับซ้อน เพื่อให้ตัวเราเองในอนาคต หรือเพื่อนร่วมงานที่มาซ่อมเครื่องต่อ เข้าใจ Logic ได้เร็วขึ้น การเขียนโปรแกรมคือการสื่อสารรูปแบบหนึ่ง
5. ระวังเรื่อง Scan Time
สำหรับโปรแกรมที่มีขนาดใหญ่มากๆ ต้องระวัง Scan Time ที่สูงเกินไป อาจส่งผลให้การรับค่าจาก Sensor บางตัวผิดพลาดได้ ควรใช้คำสั่ง High Speed Counter หรือ Interrupt ในงานที่ต้องการความไวสูง